V červenci roku 2006 po vykonání zdravotních,
fyzických a psychologických testů, nastoupil Rudolf do Armády
České Republiky.
Tříměsíční
dělostřelecký kurz zvládl bez problémů, a proto v říjnu 2006
nastoupil ke 4. brigádě rychlého nasazení v Žatci, kde hned
absolvoval cvičení "Strong Campaigner" celé brigády.
Bohužel
si na tomto
cvičení utrhl meniskus, ale i s tímto bolestivým zraněním
cvičení dokončil.